stm32通用定时器产生PWM

stm32定时器生成PWM

基于f103C8T6，TIM4通道1产生PWM

void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	//**结构体声明**//
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;            //声明GPIO
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; //声明定时器
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;         //声明PWM通道
	
	//**时钟使能**//
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);	//使能定时器TIM4时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能PB端口时钟
	
	//配置GPIO//
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;				//PWM-->PB6端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 		 //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(MOTO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);			//根据设定参数初始化GPIOB.6
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
	
 	 //初始化TIM4
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始																	化TIMx的时间基数单位

	//初始化TIM4 Channel1 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC1

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //让oc1能重装载
	
	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM4
}

因为C8T6的主频为72MHz，所以一般采用arr =999，分频系数psc = 71。即产生周期是1ms的pwm波。

当我们在主函数设置PWM占空比时，使用的是这个函数

TIM_SetCompare1(TIM4,data);

注：此时设置的data应当大于0小于1000；

data/1000 = 占空比